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AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+實(shí)時(shí)EtherCAT主站模組設(shè)計(jì)的高性能總線運(yùn)動(dòng)控制器，最多可實(shí)現(xiàn)96軸控制，結(jié)合邁科訊運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內(nèi)建Web Server可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本地自帶16進(jìn)16出IO，另外還可通過(guò)EtherCAT擴(kuò)展外部IO。
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AMC-EX320系列控制器是采用A8+實(shí)時(shí)EtherCAT主站核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的總線運(yùn)動(dòng)控制器，最多可實(shí)現(xiàn)32軸控制，結(jié)合邁科訊運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內(nèi)建Web Server可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本地的自帶16進(jìn)16出IO，還可透過(guò)EtherCAT擴(kuò)展外部IO。
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AMC-8300/4300/4300-NC系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)最多八軸控制。其全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-State Error）問(wèn)題。控制器內(nèi)建ARM運(yùn)算處理器和硬件雙浮點(diǎn)專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制FPGA，搭配實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS及周邊其他設(shè)備構(gòu)架成一嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，結(jié)合MCCL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232
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PMC-EX220系列EtherCAT總線控制卡基于專(zhuān)用ARM做實(shí)時(shí)主站，可實(shí)現(xiàn)最多96軸的伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。結(jié)合MCSL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。在輸入輸出部分，除了可擴(kuò)展連接標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線IO模塊，還提供了14進(jìn)6出本地IO及ADC、DAC接口。此外還提供了1路編碼器比較輸出和1路MPG手輪輸入功能。
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PMC-8100/4100系列控制卡是采用FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡，可實(shí)現(xiàn)八軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。PMC全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制算法，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-State Error）問(wèn)題，結(jié)合MCSL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。在數(shù)字IO部分，除各軸正負(fù)極限，回零點(diǎn)，伺服使能，伺服報(bào)警及清除外，還配置了32路通用IO，另外，還可使用遠(yuǎn)端同步擴(kuò)展16進(jìn)16出IO子板，最大可擴(kuò)充至32個(gè)子板站點(diǎn)，此外亦可選配使用4或8通道模擬量輸入模